Auf einem Blick:
Branche:
Automotive
Land:
Deutschland
Technologien:
Bin Picking, 3D-Bildverarbeitung, Robotik, kollisionsfreie Bahnplanung, Produktzuführung, Roboterzelle, Greifertechnik, Automatisierungssoftware
Roboterzelle mit Bin Picking für automatisierte Bauteilzuführung
Für einen Automotive-Kunden wurden mehrere automatisierte Roboterzelle zur flexiblen Bauteilzuführung realisiert.
Ziel des Projekts war es, ungeordnet bereitgestellte Werkstücke aus einem Behälter sicher zu erkennen, zu greifen und einer nachgelagerten Position geordnet abzulegen. Neben der Bin-Picking-Technologie umfasste das Projekt auch die komplette Anlagenperipherie. Dazu gehörten die Produktzuführung, die Roboterintegration, die Roboterzelle, die Sicherheitstechnik sowie die Softwareanbindung für einen stabilen und reproduzierbaren Automatisierungsprozess.
Kern der Anlage ist ein robotergestütztes Bin-Picking-System mit 3D-Bildverarbeitung. Eine 3D-Sensor erfasst die Bauteile im Behälter und erzeugt daraus ein räumliches Tiefenbild. Auf dieser Basis erkennt die Software einzelne Werkstücke, deren Lage und Orientierung sowie mögliche Störkonturen im Behälter.
Anschließend berechnet das System geeignete Greifpunkte und bewertet, welches Bauteil unter Berücksichtigung von Greifer, Behältergeometrie und Roboterbewegung am besten entnommen werden kann. Die Bahnplanung sorgt dafür, dass der Roboter kollisionsfrei zum Werkstück fährt, es sicher greift und aus dem Behälter herausführt.
Nach der Entnahme legt der Roboter das Bauteil an einer definierten Position ab, beispielsweise in einer Vorrichtung, auf einem Förderband oder direkt in einer nachgelagerten Maschine. Dadurch entsteht ein durchgängiger, automatisierter Materialfluss vom ungeordneten Schüttgut bis zur geordneten Weiterverarbeitung.
Besonderheiten
Ein wesentlicher Bestandteil des Projekts war die ganzheitliche Umsetzung der Automatisierungslösung.
Gemeinsam mit spezialisierten Partnern wurden nicht nur Bildverarbeitung und Bin-Picking-Software realisiert, sondern auch die komplette Anlagenperipherie ausgelegt und integriert.
Die Roboterzelle wurde so konzipiert, dass Erkennung, Greifpunktberechnung, Roboterbewegung und Ablageprozess zuverlässig ineinandergreifen. Dabei wurden sowohl die mechanischen Anforderungen der Bauteilzuführung als auch die softwareseitige Prozesslogik berücksichtigt.
Durch die Kombination aus 3D-Erfassung, intelligenter Objekterkennung, kollisionsfreier Bahnplanung und robuster Roboterintegration konnte eine flexible Lösung für wechselnde Bauteillagen im Behälter geschaffen werden.
Ergebnis
Mit der Bin-Picking-Roboterzelle entstand eine moderne Automatisierungslösung für die flexible Zuführung von Bauteilen im Automotive-Umfeld.
Insgesamt wurden neun Zellen dieses Anlagentyps realisiert und in ein skalierbares Produktionskonzept überführt.
Die Lösung reduziert manuelle Handhabungsschritte, erhöht die Prozessstabilität und ermöglicht eine wirtschaftliche Versorgung nachgelagerter Produktionsprozesse. Durch den mehrfachen Aufbau konnte das Anlagenkonzept standardisiert, reproduzierbar umgesetzt und für den Serieneinsatz abgesichert werden.
Das Projekt zeigt, wie Sondermaschinenbau, Robotik, Bildverarbeitung und Softwareintegration zu einer leistungsfähigen Gesamtlösung verbunden werden können – von der Produktzuführung bis zur definierten Bauteilablage.
Weitere Referenzprojekte Zweizeiler
Zukunftsorientierte Fertigungsunternehmen setzen auf Lösungen, die Qualität, Flexibilität und Wirtschaftlichkeit optimal miteinander verbinden. Fertigungslinienteile für flexible Rohrsysteme ermöglichen eine sichere und anpassungsfähige Führung von Medien und Komponenten innerhalb moderner Produktionsanlagen und tragen so zu reibungslosen Abläufen bei.
Ergänzend dazu sorgen automatische Laserreinigungszellen für MAG-Schweißnähte für eine präzise, berührungslose und reproduzierbare Reinigung von Schweißbereichen, wodurch nachfolgende Prozesse zuverlässig unterstützt werden. Das Zusammenspiel dieser Technologien schafft die Voraussetzungen für leistungsfähige und zukunftssichere Produktionsumgebungen. In den weiterführenden Referenzen erfahren Sie mehr über konkrete Anwendungen, technische Besonderheiten und die Vorteile moderner Automatisierungslösungen.
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